Esta Banda remonta sus orígenes al año 1.930 participando en las verbenas, ferias de ganado, procesiones y festejos taurinos. En 1.986 se organiza un nuevo conjunto musical. En 1.999 se integra como socio fundador en la Federación Regional Castellano Leonesa de Bandas y Escuelas de Música. Además, en 2.025 participa en la constitución de la Federación de Sociedades Musicales de la Provincia de Ávila.

 
La Banda de Música que es la pieza más visible de la Agrupación. A nivel docente el Director D. Juan José Badía Gómez se hace cargo del trabajo semanal junto a un equipo de dos profesores titulares para las cuerdas de madera y otros profesionales externos de refuerzo para viento y percusión. La Escuela de Música realiza cursos de solfeo, ritmo, entonación y otros tantos de instrumentos. 

Se trabaja un amplio programa de obras clásicas, Disney music, bandas sonoras, música para desfile, marchas militares, marchas religiosas, pasodobles, jotas populares y música festera que permite colaboran con distintos municipios participando tanto en actos institucionales como más populares.

La Banda dispone de un equipo de 25 a 30 músicos con capacidad y solvencia para realizar actuaciones como conciertos programáticos, pasacalles, procesiones, bailes vermout ó eventos taurinos. Y también organiza anualmente un programa de audiciones y presentaciones didácticas en escuelas para acercar la música a los niños como las realizadas en los C.R.A.s de San Bartolomé y Navalperal de Pinares.

En 2.004 se graba un CD con repertorio de pasodobles y se estrena del Himno de Navalperal de Pinares.

A lo largo de estos últimos 39 años, la Agrupación ha realizado cientos de actuaciones, destacando las procesiones de Semana Santa en Ávila, actuaciones en Valladolid, Fiestas Patronales de San Bartolomé de Pinares, Romería de Santa María del Cubillo, Maello, La Cañada, La Torre, Las Navas del Marqués, Peguerinos, Sanchidrián, Vadillo de la Sierra, Villacastín, San Esteban de Los Patos, Villanueva de Ávila, Fontiveros, Barroman, Costanzana, Blacha, Piedrahita, Santa Cruz de Pinares, Fresnedilla, El Barraco, Arévalo, Nava de Arévalo, Villaconejos, Villacastín, Candeleda, Tornadizos, Hoyo de Pinares, El Herradón, Robledondo, Santa Cruz de Retamar, Navalagamella, Villa del Prado, Helechosa de los Montes, San Lorenzo del Escorial, Torrelodones, Aliseda de Tormes, Gavilanes, Don Jimeno y Alpedrete entre otros. También Conciertos ofrecidos en la ciudad de Ávila, Segovia, en Cuéllar, Cebreros y Pozuelo de Alarcón.

Destacar la participación, en Trobadas y Encuentros de Castilla y León celebrados en Miranda de Ebro, Íscar, Medina del Campo, Medina de Pomar, Peñafiel, Toro, Vitoria-Gazteiz y el Primer Encuentro Provincial de Bandas Abulenses celebrado en Arenas de San Pedro el pasado 2.025.